[가이드] STF Configurator 사용하기(STF)

안녕하십니까? 엠씨테크 기술지원부 입니다.

현재 저희가 갖고 있는 소프트웨어 사용 / 설정 방법등을 간단히 공유해 드리고자 합니다.

STF Configurator (소프트웨어) 에서는 현재 저희 제품군인 STF 드라이브 설정을 할수 있으며,

일반 하이브리드 모터인  17HD6002-03N (2상 스텝모터) 기준으로 설명 드리겠습니다.

기존 MSSTB 모델의 업그레이드 된 제품이며, RS-422/485, CANopen, EtehrCAT 통신 방식까지 지원하는 오픈루프 드라이브 입니다.

준비물 : SMPS(모터 별로 상이 / 보통 24V로 사용) , RS-232 or RS-422/485 컨버터 , 통신용 케이블, STF Configurator 소프트웨어(설치)

1. STF Configurator UI는 다음과 같습니다. 현재 V 2.0.19.0109버전입니다.


2. 접속 방법은 COM 포트 선택후 Connect 클릭후 업로드창에 Yes를 클릭하시면 됩니다.



3. 현재 드라이브에 저장된 내용을 확인할 수 있습니다.



4. 전에 MSSTB에서 테스트 했던 17HD6002-03N 모델을 똑같이 적용시켜 보겠습니다.

MSSTB와의 차이점은 모터 권선 이상임을 감지하는 기능과 모터 방향을 바꿀수 있는 기능이 추가되었습니다.



5. 변경된 파라미터는 Download All to Drive 를 클릭하여 드라이브에 저장하고, 전원 재인가를 해주시면 됩니다. [RE(리스타트) 명령을 주셔도 가능합니다.]



STF03-EC 이더캣 타입의 경우 PP(위치 모드), PV(속도 모드), CSP(순환식 동기화 위치 모드), HM(호밍 모드), Q PROGRAM 총 5가지의 제어 방식을 지원하며

Object Dictionary 라고 하는 지정된 하드웨어 번지에 변수값을 변경해 속도/위치/호밍 방식등을 변경할 수 있습니다.

자세한 내용은 다운로드 섹션/STF/ EtherCAT User Manual for STF EtherCAT.pdf 문서를 통해 확인하실 수 있습니다.

Q 프로그램과 모션 시뮬레이션탭은 중복되어 생략하였습니다. 더 궁금하신 사항은 연락주시면 감사하겠습니다.