엔코더란

모터의 위치정밀도를 높이기 위해 사용하는 엔코더 (Encoder)에 대해 알아보고자 합니다.

모터 사프트 또는 기계운동의 위치와 속도 그리고 방향을 결정하기 위해 사용합니다.

1. 통상 모터에 일체형으로 부착되는 타입

2. 모터 축에 추가로 부착하는 타입

3. 부하쪽에 추가로 부착하는 타입 등이 있으며,

3번이 위치정도가 가장높게 할수 있습니다.

 

형태분류

1. 리니어 엔코더 : 직선형태의 엔코더


2. 로터리 엔코더 : 원형형태의 엔코더

 

측정방식분류

1. 인크리멘탈 엔코더(증분형) : 증가하는 값을 측정

2. 엡솔루트 엔코더 (절대값형) :  원점기준 절대적인 위치값 측정

 

위치를 감지하는 방식분류

1. 마그넥틱 엔코더 : 자석을 S극 N극을 번갈아 배치하여 위치값을 감지

2. 광학식 엔코더 : 광다이오드의 빛을 슬릿에 통과시켜 빛이 통과하는거 막히는것에 따라 위치값 감지

3. 용양식 엔코더

4. 인덕티브 엔코더

 

측정범위에 따라 분류

1. 싱글턴 엔코더 : 0~360도 만 측정가능 즉 1바퀴만 측정가능

2. 멀리턴 엔코더 : 1바퀴이상도 측정가능