기술정보
[가이드] 알람 발생시 대처 요령
가이드
작성자
엠씨테크
작성일
2021-01-29 16:00
조회
3692
안녕하십니까? 엠씨테크 기술지원부입니다.
MOONS 제품 사용중 발생하는 알람코드에 대한 원인 및 해결방법에 대한 안내입니다.
MOONS 제품 사용시 녹색, 적색 LED 코드가 있으며 깜빡이는 횟수에따라 알람 내용을 확인할수 있습니다.
녹색 LED가 계속 들어와 있으면 서보 OFF 상태이며
녹색 LED가 깜빡이면 서보ON 상태로 확인 가능합니다.
MOONS 제품 사용중 발생하는 알람코드에 대한 원인 및 해결방법에 대한 안내입니다.
MOONS 제품 사용시 녹색, 적색 LED 코드가 있으며 깜빡이는 횟수에따라 알람 내용을 확인할수 있습니다.
녹색 LED가 계속 들어와 있으면 서보 OFF 상태이며
녹색 LED가 깜빡이면 서보ON 상태로 확인 가능합니다.
■ Motor Stall (모터 스톨 / 교착 상태) 엔코더 부착 모터에서 발생
추정 원인 |
고속 명령을 모터가 따라가지 못하거나, 토크 부족시 |
발생 케이스 |
① 모터의 고속 운전시 |
② 모터의 토크 부족 |
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해결 방법 |
① 모터의 구동 속도 조절 (가,감속도 및 등속도)② 현재 모터보다 큰 모터로 선정 |
■ Position Limit (위치 제한)
추정 원인 |
모터와 엔코더 값이 일시적으로 오차가 많으면 알람 발생 |
발생 케이스 |
① 모터의 고속 운전시 |
② 외력으로 인해 현재 위치가 정해진 범위를 벗어났을 때 |
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해결 방법 |
① 모터의 구동 속도 조절② Step-Servo Quick Tuner상에 Position Fault Limit 범위를 크게 설정 |
■ CW, CCW LIMIT (리미트 센서 알람)
추정 원인 |
CW, CCW 리미트 센서 감지시 알람 발생 |
발생 케이스 |
① CW, CCW 리미트 센서 감지시 |
해결 방법 |
① 리미트 센서 감지 안되는 위치로 이동 |
■ Move while Disabled (모터 구동 불가 알람)
추정 원인 |
모터가 서보온 되지 않은 상태에서 구동 명령시 알람 발생 (녹색 LED가 점멸되지 않은 상태) |
발생 케이스 |
① 서보온이 되지 않은 상황 |
해결 방법 |
① Step-Servo Quick Tuner에서 서보온 가능 여부 테스트② I/O 신호 사용시 서보온 가능 여부 테스트③ 서보 온 불가한 상황 발생시 드라이브 교체 필요 |
■ Drive over Temperature (드라이브 과열 알람)
추정 원인 |
드라이브 주변 온도가 높을시 발생 |
발생 케이스 |
① 드라이브를 밀폐된 장소에 설치시② 내부 IC 칩셋 손상으로 인한 경우 |
해결 방법 |
① 주변을 환기를 시켜주거나, 냉각팬을 설치해 공기를 순환② 내부 IC 칩셋 손상시 드라이브 교체 필요 |
■ Internal Voltage out of range (내부 전압 이상 알람)
추정 원인 |
드라이브 전원이 인가시 DSP 칩셋이 일정 범위의 전압을 판단하며 일정 범위를 벗어나게 되면 알람 발생 |
발생 케이스 |
① 전원 공급 장치 혹은 다른 이유로 일시적으로 불안정한 전원 공급시 |
② 전기적 쇼트 및 노이즈로 인한 드라이브 손상 발생시 |
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해결 방법 |
① 일시적인 알람시 알람 리셋으로 해결② 지속적인 알람 발생시 드라이브 교체 (내부 칩셋 손상) |
■ Flash memory (backup) error (휘발성 메모리 오류)
추정 원인 |
드라이브내 메모리 손상 |
발생 케이스 |
① 내부 메모리 칩셋 손상으로 인한 경우 |
해결 방법 |
① 드라이브 교체 필요 |
■ Over/Under Voltage (전원 공급 과전압, 저전압) 알람
추정 원인 |
보통 드라이브 입력 범위는 24~70V , SMPS 이상으로 공급 전압 범위를 벗어나거나 못미치면 발생 |
발생 케이스 |
① 전원 공급 장치 이상 |
해결 방법 |
① SMPS 교체 |
■ Over Current (과전류) 알람
추정 원인 |
모터의 코일 저항 소손 및 드라이브 IC 손상 |
발생 케이스 |
① 모터의 저항 손상 |
② 드라이브 IC 칩셋 손상 |
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해결 방법 |
① 모터 배선 결선 확인 (A+,A-, B+, B-)② 모터 혹은 드라이브 교체 |
■ Current Foldback (전류 폴드백)
추정 원인 |
모터에 최대 전류 사용시에도 구동할 수 없을때 |
발생 케이스 |
① 모터가 움직일수 없는 상황에서 최대 전류 사용시 (브레이크 혹은 최대 스트로크 구간) |
② 외력으로 인하여 위치가 틀어질 시 |
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③ 모터 소손으로 인하여 샤프트 고착시 |
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해결 방법 |
① 하드웨어 스트로크 끝단에서 발생 (일시적인 현상)② 토크가 큰 모터로 교체③ 정상 모터로 교체 |
■ Open Motor Winding (모터 단선 알람 )
추정 원인 |
모터 케이블 단선 및 오배선 , 모터 소손 |
발생 케이스 |
① 모터 전원 케이블 4선이 오배선 된 경우 |
② 핀 접촉 불량 & 케이블 단선시 |
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③ 모터 소손시 발생 |
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해결 방법 |
① 오배선 수정② 케이블 수정③ 모터 소손으로 인하여 교체 |
■ Bad encoder / encoder failure (배드 엔코더) 알람
추정 원인 |
엔코더 케이블 이상시 , 모터 엔코더 소손, 드라이브 소손 |
발생 케이스 |
① 엔코더 케이블 오배선시 (UVW or ABZ) |
② 모터 엔코더 소손으로 불량시 |
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③ 드라이브 소손으로 엔코더 신호를 받지 못하는 경우 |
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해결 방법 |
① 엔코더 케이블 오배선 수정② 모터 교체③ 드라이브 교체 |
■ Communication Error(통신 오류)
추정 원인 |
통신 케이블 오배선, 통신 컨버터 불량 , 드라이브 통신 포트 소손 |
발생 케이스 |
① RS-232 통신 : TX , RX 선이 바뀜. |
② RX-422,485 : TX+,TX-,RX+RX- 선이 바뀜 |
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③ 통신 컨버터 불량 |
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④ 드라이브 통신 포트 소손 |
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해결 방법 |
① 통신 케이블 오배선 수정② 통신 케이블 오배선 수정③ 통신 컨버터 교체④ 드라이브 교체 |
