[FAQ] MSST(드라이브), STM(일체형 모터) 관련 문의

[STM]
Q] STM23 구동시 실제 토크보다 부족한 출력이 나옵니다. (STM23)

A> 처음 출고시 표준 디폴트 값으로 설정되어 출하됩니다.  ST Configurator 소프트웨어로 접속하여 모터의 전류를 확인하여 주십시오.

현재 STM23 모델의 경우 정격이 5A이나  초기 디폴트 값인 3A로 설정되어 출고되기 때문에, 초기 설정이 필요합니다.

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Q] STM23S-2RE 제품을 사용중인데, 위치값을 알고 싶습니다.

A> -E 모델명 제품은 엔코더가 장착된 모델이며 분해능 4000 (1000 line) 엔코더가 장착됩니다.

위치값은 상단 메뉴의 Drive -> Status Monitor 에서 확인이 가능하며 , SCL 명령으로도 확인이 가능합니다.

(STM 모델의 경우 오픈 루프 기반으로 제작된 모델로 엔코더를 추종하지 않습니다.)

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Q]  STM23-S 모터를 컨베이어 벨트 구동용으로 속도 제어용으로 구상중입니다. 가능한 모델입니까?

A> 대부분의 모터는 위치, 속도, 토크 제어가 가능하며 모델의 옵션에 따라 기능이 나누어져 있습니다.

-S, -Q 펄스/통신이 가능한 모델이며,  위치/속도제어가 가능한 모델입니다. (아날로그 입력으로도 가능합니다)

아래 그림과 같이 X1 입력 신호에 접점 연결시 시작/정지 , X2 입력 신호에 접점 연결시 방향 전환이 가능합니다.

단 속도는 가변이 불가합니다. (아날로그 입력을 추가로 연결시 속도 가변이 가능합니다.)

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Q] MSSTAC5-Q-E (IP타입) 모델 사용중 컴퓨터 IP설정이 초기화되어 접속이 되지 않습니다. 연결 가능한 방법이 있습니까?

A> IP타입 모델의 경우 0~F 번지의 로터리 스위치가 있으며, 1~E번 주소에는 사용자 임의로 IP설정이 가능하며, 유저 문제로 IP주소가 초기화 되거나

하는 상황을 방지하기 위해 0번 로터리 스위치 10.10.10.10 주소는 고정IP주소로 설정되어 있습니다.

제어판 -> 네트워크 및 공유센터 ->  어댑터 설정 변경 -> 이더넷 속성 -> 인터넷 프로토콜 버전 4(TCP,IPv4) 속성 탭에서 아래와 같이 변경하여

접속가능합니다.



ST Configurator 접속후 Drive 탭에서 Edit IP Address Table 란에서 IP주소 수정 가능하며, Save to Drive를 클릭하셔야 드라이브에 저장됩니다.

Save to File을 통해서 주소를 백업하시는 것도 권장드립니다.