■ 반공진                

스텝 모터는 특정 속도에서 공진(진동)할수 있는데 STM-R 드라이브를 자동으로 시스템의 고유 공진 주파수를 계산하고

제어 알고리즘에 댐핑을 적용하여 진동을 상쇄시킵니다. 이를 통해 중간속도구간의 안정성을크게 향상시키고 더 빠른속도와

더 큰 토크 활용을 가능하게 합니다.  또한 시스템안정화에 소요되는 세팅시간을 단축합니다.

■ 마이크로스텝 에뮬레이션          

Microstep Emulation을 사용하면 저해상도(스탭각이 큰) 시스템을 좀더 부드럽게 동작시킬수 있습니다. 

드라이브에서 저해상도 스텝 펄스를 좀더 미세화 하여 부드러운 모션을 가능하게 합니다    

■ 토크 리플 스무딩                                                                                                   

스텝 모터에는 모터의 모션 프로파일에 영향을 줄 수 있는 저속구간에서 고유한 토크 리플이 있습니다. 

이 토크 리플을 분석하여 시스템이 이효과를 감쇄시키는 반대의 고주파를 적용함으로써 부드러운 모션을 가능케 합니다.                                                                  

■ 명령 신호 스무딩         

명령 신호 스무딩은 속도와 방향의 급격한 변화를 부드럽게 처리하여 모터의 움직임의 불안정성을 낮춥니다.                                                             

이로인해 급격한 동작으로 발생할수 있는 기계 부품의 마모를 줄일수 있습니다.       

■ 넘버링 시스템

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