Step System
오픈 루프 시스템
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Step System
ST Series (단종모델)
ST는 내장 모션 컨트롤러가 통합된 고성능 스탭모터 드라이브입니다
다양한 통신방식으로 실시간 제어할수 있습니다.
공진 방지
마이크로스텝 에뮬레이션
토크 리플 평활화
Stall 감지 및 Stall 방지
DC 전원사용
■ 특징
ST 시리즈는 다양한 제어 옵션과 정교한 기능을 갖춘 고성능 스텝모더 드라이브입니다.
전류 제어 기능을 통해 고속회전 및 부드러운 동작이 가능합니다. 다중 제어 옵션을 통해 ST 시리즈는 독립 실행형 제어모드
Q 프로그래밍과 RS-232/485, 이더넷 UDP/TCP, CANopen 및 이더넷/IP와 같은 다양한 산업 필드 버스 제어를 지원합니다.
■ 반공진
-더 나은 모터 성능과 더 빠른 속도 제공
스텝 모터는 특정 속도에서 공진(진동)할수 있는데 ST 드라이브는 자동으로 시스템의 고유 공진 주파수를 계산하고
제어 알고리즘에 댐핑을 적용하여 진동을 상쇄시킵니다. 이를 통해 중간속도구간의 안정성을크게 향상시키고 더 빠른속도와
더 큰 토크 활용을 가능하게 합니다. 또한 시스템안정화에 소요되는 세팅시간을 단축합니다.
■ 토크 리플 스무딩
- 저속 주행 시 보다 부드러운 모션
스텝 모터에는 모터의 모션 프로파일에 영향을 줄 수 있는 저속구간에서 고유한 토크 리플이 있습니다.
이 토크 리플을 분석하여 시스템이 이효과를 감쇄시키는 반대의 고주파를 적용함으로써 부드러운 모션을 가능케 합니다.
■ 마이크로스텝 에뮬레이션
Microstep Emulation을 사용하면 저해상도 시스템을 좀더 부드럽게 .동작시킬수 있습니다.
드라이브에서 저해상도 스텝 펄스를 좀더 미세화 하여 부드러운 모션을 가능하게 합니다
■ 명령 신호 스무딩
명령 신호 스무딩은 속도와 방향의 급격한 변화를 부드럽게 처리하여 모터의 움직임의 불안정성을 낮춥니다.
이로인해 급격한 동작으로 발생할수 있는 기계 부품의 마모를줄일수 있습니다.
■ 자동 설정 및 자체 테스트
시동 시 드라이브는 저항 및 인덕턴스를 포함한 모터 파라메타를 측정한 다음 이 정보를 사용하여 시스템 성능을 최적화합니다.
추가적으로 드라이브는 전원의 Open과 Short를 감지할 수 있습니다
■ Control Options
Step & Direction
◆Step & Direction
◆CW & CCW pulse
◆Master Encoder
Oscillator / Run-stop
◆Software Configuration
◆Two Speeds
◆Vary speed with analog input
◆Joystick compatible
Host Control
◆Accepts commands from host PC or PLC
◆Multi-axis capable
◆Real time control
독립형 프로그래밍 가능
◆호스트 PC 또는 PLC로부터 명령 수용
◆다축 가능
◆실시간 제어
■ 넘버링 시스템
| ■ Drive Specifications | |
| Amplifier Type | Dual H-Bridge, 4 Quadrant |
| Current Control | 4 state PWM at 16 KHz |
| Protection | Over-voltage, under-voltage, over-temp, internal motor shorts (phase-to-phase, phase-to-ground) |
| Idle Current | Automatic idle current reduction to reduce heat after motor stops moving, software selectable current and idle delay |
| Microstep Resolution | Software selectable from 200 to 51200 steps/rev in increments of 2 steps/rev |
| Microstep Emulation | Performs high resolution stepping by synthesizing fine microsteps from coarse steps. Reduces jerk and extraneous system resonances. |
| Anti-Resonance | Raises the system damping ratio to eliminate midrange instability and allow stable operation throughout the speed range and improves settling time |
| Torque Ripple Smoothing | Allows for fine adjustment of phase current waveform harmonic content to reduce low-speed torque ripple in the range of 0.25 to 1.5 rps |
| Encoder Feedback | Optional encoder feedback for stall detection and stall prevention |
| Non-Volatile Storage | Configurations are saved in FLASH memory on-board the DSP |
| Humidity | 90% non-condensing |
| Ambient Temperature | 0 - 40°C when mounted to a suitable heat sink |
| Mass | -S: Approx. 0.2Kg, -Q/C/IP: Approx. 0.3Kg |
| ■ I/O Specifications | |
| -S | STEP, DIR inputs: Optically isolated, differential, 5 VDC, minimum pulse width = 250 ns, maximum pulse frequency = 2 MHz |
| EN input: Optically isolated, 5-12 VDC | |
| OUT output: Optically isolated, 24 VDC max, 10 mA max | |
| AIN analog input: Range = 0-5 VDC, resolution = 12 bits | |
| -Q/C/IP | X1, X2 inputs: Optically isolated, differential, 5 VDC, minimum pulse width = 250 ns, maximum pulse frequency = 2 MHz |
| X3-X6 inputs: Optically isolated, single-ended, shared common, sinking or sourcing, 12-24 VDC | |
| X7, X8 inputs: Optically isolated, differential, 12-24 VDC | |
| Y1-Y3 outputs: Optical darlington, single-ended, shared common, sinking, 30 VDC max, 100 mA max | |
| Y4 output: Optical darlington, sinking or sourcing, 30 VDC max, 100 mA max | |
| Analog inputs IN1, IN2: Can be used as two single-ended inputs or one differential input. Range =software selectable 0-5, +/-5, 0-10, or +/-10 VDC. | |
| Software configurable offset, deadband, and filtering. Resolution = 12 bits (+/-10 volt range), 11 bits (+/-5 or 0-10 volt range), or 10 bits (0-5 volt range). | |
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