■ 특징                                                                              

SR 시리즈 드라이브는 경제형 고성능 스텝 드라이브입니다

고급 디지털 전류 제어 기술을 통해 고토크, 저소음 및 저진동이 특징입니다

운전전류, 마이크로스텝 분해능 및 기타 파라메타 변경는 DIP 스위치 변경으로 가능합니다

■ 반공진           

 -더 나은 모터 성능과 더 빠른 속도 제공                                              

  스텝 모터는 특정 속도에서 공진(진동)할수 있는데 SR 드라이브는 자동으로 시스템의 고유 공진 주파수를 계산하고

  제어 알고리즘에  댐핑을 적용하여 진동을 상쇄시킵니다. 이를 통해 중간속도구간의 안정성을 크게 향상시키고

  더 빠른속도와 더 큰 토크 활용을 가능하게 합니다. 또한 시스템안정화에 소요되는 세팅시간을 단축합니다.                                                    

■ 토크 리플 스무딩                                

- 저속 주행 시 보다 부드러운 모션                                                      

  스텝 모터에는 모터의 모션 프로파일에 영향을 줄 수 있는 저속구간에서 고유한 토크 리플이 있습니다. 

  이 토크 리플을 분석하여 시스템이 이효과를 감쇄시키는 반대의 고주파를 적용함으로써 부드러운 모션을 가능케 합니다.                                                       

■ 마이크로스텝 에뮬레이션       

 Microstep Emulation을 사용하면 저해상도 시스템을 좀더 부드럽게 .작시킬수 있습니다. 드라이브에서 저해상도 스텝 펄스를 좀더 미세화 하여

 부드러운 모션을 가능하게 합니다                                                 

■ 명령 신호 스무딩    

명령 신호 스무딩은 속도와 방향의 급격한 변화를 부드럽게 처리하여 모터의 움직임의 불안정성을 낮춥니다.                                                  

 이로인해 급격한 동작으로 발생할수 있는 기계 부품의 마모를 줄일수 있습니다.                                            

■ 자동 설정 및 자체 테스트

시동 시 드라이브는 저항 및 인덕턴스를 포함한 모터 파라메타를 측정한 다음 이 정보를 사용하여 시스템 성능을 최적화합니다. 

추가적으로 드라이브는 전원의 Open과 Short를 감지할 수 있습니다

■ 넘버링 시스템              

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