PM 스탭 모터는 회전자에 영구 자석(PM)을 사용하고 회전자 PM과 고정자 전자석 사이의 인력 또는 반발력으로 작동합니다.  

PM 스탭모터는 일반적으로 토크와 부피가 작은 2상이며 스텝 각도는 일반적으로 3.75도, 7.5도, 15도 또는 18도 등입니다.     

MOONS의 PM 스탭 모터는 컴퓨터 장비, 사진 시스템, 광전자 장치, 밸브 제어, ATM 장비, CNC 기계, 자동 권선기, 전자 시계

및 의료 장비 포함한 많은 혁신적인 응용 분야에 널리 적용됩니다. :                                                                                          

                                                                                                   

■ 구조                                                                                             

                                                                                         

 ■ 작동 원리      

                                                                                            

                                                             

각각의 개별 제어 펄스 및 방향 신호에 응답하여 드라이브는 모터 권선에 전원을 인가하여 로터가 한 단계 앞으로,

한 단계 뒤로 또는 제자리를 유지하도록 합니다.                                                                                              

예를 들어, 7.5도 2상 스텝 모터에서: 두 위상에 DC 전류가 흐르면 모터는 회전을 멈추고 제자리에 고정됩니다.

정격 DC 전류에서 모터가 제자리에 유지할 수 있는 최대 토크가 정격 유지 토크입니다.                                                                                                    

한 상의 전류가 역전되면 모터는 알려진 방향으로 1단계(7.5도) 이동합니다.                                                                                            

다른 상의 전류가 역전되면 모터는 반대 방향으로 1단계(7.5도) 이동합니다. 전류는 각 상에서 순차적으로 역전되므로,     

모터는 원하는 방향으로 계속 움직입니다. 이 단계는 매우 정확합니다. 7.5도 스텝 모터의 경우 한 회전에 정확히 48개의 스텝이 있습니다. 

2상 스테핑 모터에는 바이폴라 또는 유니폴라의 두 가지 유형의 권선이 제공됩니다.                                                                                          

바이폴라 모터에는 각 위상에 하나의 권선이 있습니다. 각 권선의 전류가 역전됨에 따라 모터는 단계적으로 움직입니다.     

이를 위해서는 8개의 전자 스위치가 있는 드라이브가 필요합니다. 단극 모터에는 각 위상에 두 개의 권선이 있습니다.   

각 상의 두 권선은 반대 방향으로 연결됩니다. 위상 전류는 동일한 위상에서 교대 권선을 켜서 반전됩니다. 

이를 위해서는 4개의 전자 스위치만 있는 드라이브가 필요합니다.                                                                                             

                                                                                                   

 ■ 속도-토크 특성                                                                                           

동적 토크 곡선은 스테핑 모터의 출력 성능의 중요한 측면입니다. 다음은 몇 가지 키워드 설명입니다.

                                                                                              

                                                                                                  

                                                                                       

영구자석 스테퍼 모터의 속도-토크 특성                                                                                            

                                                                                                   

A : 작동 주파수 포인트는 드라이브의 펄스 속도 대비 스테핑 모터 회전 속도를 표현 합니다.                                                                                            

    n = q * Hz / (360 * D)                                                                                             

    n : 회전/초 (RPS)                                                                                              

    Hz : 주파수 값 또는 드라이버  펄스 속도.                                                                                              

D : 모터 드라이브의 분해능비율 (마이크로스텝이 8000일경우 8000/200 = 40)                                                                                         

q : 스테핑 모터의 스텝 각도 (통상 1.8도)                                                                                          

B : 시작/정지 영역: 스테핑 모터가 가감속시가 지정하지 않고  바로 지정된속도로 운전하거나                                                                                             

    바로 정지시킬수 있는 토크영역 (가감속시간설정시 C구간까지 확장가능)                                                                                              

C : Slew range : 가감속시간을 줌으로 B 토크영역보다 더 확장된 토크영역을 사용가능                                                                                         

     이영역(Slew range)에서 필히 가감속시간이 있어야 되며, 바로지정된속도로 운전하거나 바로 정지시킬수 없음 

D : 최대 시작 주파수 포인트. 스테핑 모터는 무부하 상태에서 최대 시작속도로 동작가능.                                                                                                   

E : 최대 주행 주파수 포인트. 스테핑 모터는 무부하 상태에서 최대 주행속도로 동작가능.                                                                                                   

F : 풀 아웃 토크(PULL OUT TOQUE) : 회전을 시작한(가속시간을 가진) 후 특정 동작 주파수                                                                                                

   (회전속도)로 회전할수 있는 최대 다이나믹 토크 값                                                                                                

   풀 아웃 토크의 회전 관성 때문에 항상 풀 인 토크 보다 큼 (Pull out torque > Pull in torque)                                                                                          

G : 풀 인 토크(PULL IN TORUQE) : 정지상태에서 특정 동작 주파수 (회전속도)로 바로 회전할수있는(가감속시간없이 운전) 최대 다이나믹 토크 값

                                                                                          

                                                                                                   

                                                                                             

            PG15 로터리 기어모터                                                                                     PG15 리니어 기어모터                                                           

                                                                                                   

MOONS의 PG15 시리즈 pm 기어 모터는 0.9도 및 0.36도의 작은 스텝 각도를 달성할 수 있으며 스텝 각도 정확도는 ±0.126° 내에서 제어됩니다.

                                                                                              

■ 넘버링 시스템           

                                                                  

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