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iPOS8015는 최신 DSP 기술을 기반으로 하는 완전 디지털 지능형 서보 드라이브 제품군으로 임베디드 모션 컨트롤러와 결합된

전례 없는 드라이브 성능을 제공합니다.

통합 출력 스테이지가 있는 프로그래밍 가능하고 유연한 드라이브 컨트롤러, MotionChip™ 컨트롤러, I/O 신호, EtherCAT 인터페이스,

STO 안전 기능 및 모터 기술 및 인코더 인터페이스에 대한 포괄적인 지원. BZ 모듈은 캐리어 보드에 통합하기 위해 특별히 개발되었으며

중요한 실내 조건이 있는 다양한 애플리케이션에 이상적인 솔루션을 제공합니다.

전기적 특성:
      모터 공급/논리 공급: 11 – 80 VDC / 9 – 36 VDC
      출력 전류: 21A 연속, 43A 피크 전류

모터 유형:
      브러시리스 DC 모터(BLDC, PMSM 모터)
      브러시 DC 모터(DC 모터)
      스테퍼 모터(2상 또는 3상)
      보이스 코일 액추에이터
      선형 모터  (Linear motor)

피드백 옵션:
      1차 피드백:
            증분 인코더
            SinCos 1Vpp
            디지털 홀 센서
            아날로그 홀 센서
      2차 피드백:
            증분 인코더
            SSI / BiSS-C
            Panasonic
            Tamagawa
            Nikon
            Sanyo Denki
            EnDat 2.2

제어:
      EtherCAT 버스, 펄스 및 방향 또는 아날로그/디지털 입력
      을 통해 드라이브의 비휘발성 메모리에 저장된 복잡한 모션 시퀀스의 자동 실행.

통신:
      RS232 - 최대 115Kbit/s
      EtherCAT - 사이클 시간이 10kHz(100µs) 이하인 다음 프로토콜을 지원합니다.
            CANopen over EtherCAT(CoE)
            FoE(File over EtherCAT)를 통해 설정 데이터 및 펌웨어 업데이트를 전송할 수 있습니다.
            EoE(Ethernet over EtherCAT), EasyMotion Studio를 사용하면 Technosoft 자체 프로토콜을 통해 iPOS 컨트롤러와 통신할 수 있습니다.

디지털 및 아날로그 입력/출력:
      4개의 디지털 입력: 12-36V, PNP/NPN 프로그래밍 가능
      디지털 출력 4개: 5-36V, 0.5A, PNP/NPN 프로그래밍 가능
      2개의 아날로그 입력: 12비트, 12비트, +/-10V 및 0-5V: 기준 및 피드백(Tacho용) 또는 범용
      외부 모터/유지 브레이크 제어를 위한 디지털 출력 사용 가능
      외부 제동 저항 제어를 위한 통합 제동 초퍼 기능

 

안전: 과전류, 과열, 저전압및 과전압, i2t(모터과열방지기능) 및 following Error(그것으로 인한 후속error) 의 보호.

    i2t 기능 :  모터에 주입되는 과전류를 제한하여 과열로 인한 모터손상방지

    축적된 열이 냉각 시스템의 기능을 초과하면 시스템이 열 한계에 도달하고 모터 또는 주변 요소가 영구적으로 손상될 수 있습니다.

    모터 온도를 측정하는기능이 아니라 모터가 과열되는 것을 방지하는 기능

 

제어 기능:

      인코더, 홀 센서 또는 센서리스를 통한 FOC(Field-Oriented Control)가 있는 사인파 정류.

      사용자가 조절 가능한 샘플링 레이트와 최대 100KHz의 PWM 주파수릉 이용하여 빠르고 정확한 제어 루프 구조

 

      샘플링 레이트 : 얼마만큼 많이 자주 샘플링하는 비율, 높을수록 많은정보를 확인할수 있음

 

      10개의 BiQuad 필터를 유연하고 동시에 사용하여 탁월한 공진 및 진동 억제.
      최적의 포지셔닝 성능을 위한 PID 컨트롤러 매개변수의 동적 조정을 위한 게인 스케줄링.
      기어 백래시와 기계적 탄성을 보상하기 위해 두 개의 서로 다른 피드백 센서를 동시에 평가하는 이중 루프.
      인코더를 사용할 수 있는 경우 사인파 정류 및 FOC(Field-Oriented Control)가 있는 폐쇄 루프.
      전체 스텝당 최대 512개의 마이크로스텝이 있는 개방 루프, 부하에서 인코더를 사용할 수 있는 경우 스텝 손실 감지 및 자동 위치 보정.

  

 

      작동 모드:

      위치, 속도 및 토크 제어

      사다리꼴 및 사인 곡선 램프가 있는 경로 생성기

      프로파일 위치 모드, 속도 모드, 원점 복귀 모드

      선형(PT) 및 입방 스플라인(PVT)이 있는 보간 위치

      CSP(Cyclic Synchronous Position)

      전자 기어(EGEAR) 및 캠(ECAM)

      위치, 속도, 토크 또는 전압을 통한 모션 컨투어링

      아날로그 외부 참조, 펄스 및 방향

     

EasyMotion Studio-Software:

     단축 또는 다축 시스템에서 복잡한 시퀀스 프로그램의 간단한 시운전, 구성 및 로컬 프로그래밍을 위해서 편리한 마법사기능을 가진 그래픽 타입 프로그래밍 인터페이스.

      Protection 컨트롤러 파라메타의 세팅뿐만 아니라 모터 타입 인코더 인터페이스 및 제어 방식을 선택할수 있습니다.

      PID 컨트롤러 파라메타의 자동 결정(오토튜닝).

      제어 패널, 로거(물리적DATA자동기록장치) 및 스코프 기능을 사용하여 폭넓은 분석 및 최적화 분석툴.

 

 

TML 라이브러리:

   TML 모션 라이브러리는 Windows(32비트 및 64비트 버전 사용 가능) 또는 Linux 운영 체제에서 작동할 수 있으며

   C/C++, C#, Visual Basic, Delphi Pascal 또는 LabVIEW로 개발된 애플리케이션에 포함될 수 있습니다.

    TML_Lib는 PC에서 Technosoft 지능형 드라이브 및 모터를 제어할 수 있는 고급 기능 모음입니다. 

   프로토콜은 TML이며 통신은 RS232, CAN 버스, 이더넷 또는 USB를 통해 이루어질 수 있습니다.

 

Technosoft Motion Language(TML) 프로그래밍 언어:

   TML 언어를 사용하여 다양한 작동 모드, 모션프로파일, 레퍼런스 운전 또는 복잡한 시퀀스 프로그램의 제어를 그래픽으로 프로그래밍하고

   자율적으로 실행할 수 있습니다.드라이브 컨트롤러는 아날로그 및 디지털 I/O 신호를 처리하고 산술 및 논리 연산을 수행하며 축 간에 데이터와

   명령을 교환할 수도 있습니다.

   단일 축 및 다중 축 독립 실행형 애플리케이션은 복잡한 CANopen 또는 EtherCAT 마스터 컨트롤러를 사용하지 않고도 자체 생성된 시퀀스

   프로그램으로 쉽게 구현할 수 있습니다.

 

MotionChip™ 기술:

   모든 Technosoft 서보 컨트롤러의 주요 핵심은 MotionChip™입니다. 이는 복잡한 모션 제어 작업을 위해 특별히 설계된 지능적이고

    자유롭게 프로그래밍 가능한 모션 컨트롤러입니다. 

   MotionChip™은 Texas Instruments의 강력한 디지털 신호 프로세서(DSP)를 독립적인 지능형 장치로 사용할 수 있는 가능성을 제공합니다. 

   그로인해 복잡한 마스터 제어의 많은 작업이 MotionChip™에 의해 직접 해결되어 기계의 전역 기능(global function)이 완화되고

   마스터 애플리케이션의 관리가 최적화될 수 있습니다. 

   MotionChip ™에는 다양한 작동 모드, PLC 속성, 보호 및 안전 기능뿐만 아니라 다양한 인터페이스 및 모터 기술에 대한 지원이 가능하여

   폭넓고 다양한  드라이브 시스템에서 유연하게 사용할 수 있습니다.

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