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Step System
SRAC Series
SRAC 시리즈 드라이브는 경제형 고성능 스텝 드라이브입니다
고급 디지털 전류 제어 기술을 통해 우수한 고속특성, 고토크, 저소음 및 저진동이
특징입니다 AC 전원사용
고급 전류 제어
토크 리플 평활화
반공진
마이크로스텝 에뮬레이션
AC 전원사용
■ 특징
SRAC 시리즈 드라이브는 경제형 고성능 스텝 드라이브입니다 (AC전원사용)
고급 디지털 전류 제어 기술을 통해 고토크, 저소음 및 저진동이 특징입니다
운전전류, 마이크로스텝 분해능 및 기타 파라메타 변경는 DIP 스위치 변경으로 가능합니다
■ 반공진
-더 나은 모터 성능과 더 빠른 속도 제공
스텝 모터는 특정 속도에서 공진(진동)할수 있는데 ST 드라이브는자동으로 시스템의 고유 공진 주파수를 계산하고 제어 알고리즘에
댐핑을 적용하여 진동을 상쇄시킵니다. 이를 통해 중간속도구간의 안정성을크게 향상시키고 더 빠른속도와 더 큰 토크 활용을 가능하게 합니다.
또한 시스템안정화에 소요되는 세팅시간을 단축합니다.
■ 토크 리플 스무딩
- 저속 주행 시 보다 부드러운 모션
스텝 모터에는 모터의 모션 프로파일에 영향을 줄 수 있는 저속구간에서 고유한 토크 리플이 있습니다.
이 토크 리플을 분석하여 시스템이 이효과를 감쇄시키는 반대의 고주파를 적용함으로써 부드러운 모션을 가능케 합니다.
■ 마이크로스텝 에뮬레이션
Microstep Emulation을 사용하면 저해상도 시스템을 좀더 부드럽게동작시킬수 있습니다.
드라이브에서 저해상도 스텝 펄스를 좀더 미세화 하여 부드러운 모션을 가능하게 합니다
■ 명령 신호 스무딩
명령 신호 스무딩은 속도와 방향의 급격한 변화를 부드럽게 처리하여모터의 움직임의 불안정성을 낮춥니다.
이로인해 급격한 동작으로 발생할수 있는 기계 부품의 마모를줄일수 있습니다.
■ 자동 설정 및 자체 테스트
시동 시 드라이브는 저항 및 인덕턴스를 포함한 모터 파라메타를 측정한 다음 이 정보를 사용하여 시스템 성능을 최적화합니다.
추가적으로 드라이브는 전원의 Open과 Short를 감지할 수 있습니다
■ 넘버링 시스템
General Specification | |
Speed Range | Up to 50 rps |
Operating Temperature | 0 - 40°C |
Vibration Resistance | 5.9m/s² maximum |
Storage Temperature | -10 - 70°C |
Heat Sinking Method | Natural cooling or fan-forced cooling |
Atmosphere | Avoid dust, oily mist and corrosive air |
Mass | SRAC2/3SRAC2: Approx. 0.8kg |
SRAC4/SRAC8/3SRAC8: Approx. 1.2kg | |
Certification | RoHS ,CE (EMC): EN 61800-3:2004 ,CE(LVD): EN61800-5-1:2007 |
Features | |
Idle Current | Automatic idle current reduction to reduce heat after motor stops moving for 1 second |
Dip switch selectable, 4 selection 25%,50%,70%,90% for SRAC4/8, 2 selection 50%,90% for SRAC2/3SRAC2 | |
Anti-Resonance | Raises the system-damping ratio to eliminate midrange instability and allow stable operation throughout the speed range of the |
motor, dip switch selectable load inertia | |
Control Mode | Dip switch selectable Step&Dir or CW/CCW Pulse(SRAC2 和 3SRAC2 need internal jumpers) |
Inupt Signal Filter | Digital filters prevent position error from electrical noise on command signals, Dip switch selectable 2MHz or 150KHz |
Microstep Emulation | Switch selectable microstep emulation provides smoother, more reliable motion |
Motor Database | Rotary switch easily selects from many popular motors |
Self Test | Switch selectable automatic self test, while self test, drive will rotate the motor back and forth, two turns in each direction. |
Protection | overvoltage, undervoltage, over current, motor automatic detection Open circuit |
Fault Output | Optically isolated,30VDC max, 100MA max |
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