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Step System
STF Series
STF는 내장 모션 컨트롤러가 통합된 고성능 필드버스 제어 스탭모터 드라이브입니다
다양한 통신방식으로 실시간 제어할수 있습니다.호스트 제어
컨트롤러가 내장된 고성능 드라이버
Stand Alone (자체프로그래밍 가능)
풍부하고 유연한 인터페이스
공진 방지
토크 리플 스무딩
자동 설정 및 자체 테스트
■ 특징
STF 시리즈는 내장 모션 컨트롤러와도 통합되는 고성능 필드버스 제어 스테핑 드라이브입니다.
드라이브는 SCL, Modbus, CANopen, eSCL, EtherNet/IP 또는 EtherCAT으로 실시간으로 제어할 수 있습니다.
모션 프로파일을 드라이브(Q 프로그램)에 프로그래밍후 저장한 다음 필드버스 명령에 의해 동작되게 할수 있습니다.
■ 호스트 제어
• 호스트 PC 또는 PLC의 명령 수락
• 실시간 제어C
• 다축 가능
■ 독립형 프로그래밍 가능
• 저장 프로그램 실행
• 멀티태스킹
• 조건부 처리
• 수학 함수
• 데이터 레지스터
■ 안전 & 편리성
• 통신 및 모터 전원 케이블 단선 방지기능 장비 안전성 높임
• 필드버스를 통한 On-line configuration 지원 조작의 편리성 증대
■ 다양하고 유연한 인터페이스
• 8개의 디지털 입력, 4개의 디지털 출력 더 많은 기능 설정 지원
• 듀얼 포트 RJ45 버스 통신 제어 체인 연결 지원
■ 반공진
-더 나은 모터 성능과 더 빠른 속도 제공
스텝 모터는 특정 속도에서 공진(진동)할수 있는데 STF 드라이브는 자동으로 시스템의 고유 공진 주파수를 계산하고
제어 알고리즘에서 댐핑을 적용하여 진동을 상쇄시킵니다. 이를 통해 중간속도구간의 안정성을 크게 향상시키고
더 빠른속도와 더 큰 토크 활용을 가능하게 합니다. 또한 시스템안정화에 소요되는 세팅시간을 단축합니다.
■ 토크 리플 스무딩
- 저속 주행 시 보다 부드러운 모션
스텝 모터에는 모터의 모션 프로파일에 영향을 줄 수 있는 저속구간에서 고유한 토크 리플이 있습니다.
이 토크 리플을 분석하여 시스템이 이효과를 감쇄시키는 반대의 고주파를 적용함으로써 부드러운 모션을 가능케 합니다.
■ 자동 설정 및 자체 테스트
시동 시 드라이브는 저항 및 인덕턴스를 포함한 모터 파라메타를 측정한 다음 이 정보를 사용하여 시스템 성능을 최적화합니다.
추가적으로 드라이브는 전원의 Open과 Short를 감지할 수 있습니다
■ 제공되는 Software
- STF Configurator
• 직관적인 인터페이스
• 드라이브 상태 및 알람 모니터링
• 내장 SCL 또는 eSCL 터미널
• 내장 Q 프로그램
• 모션 시뮬레이션
- CANopen 테스트 도구
• 친숙한 사용자 인터페이스
• 다중 작동 모드 지원
• 다중 스레드, 고성능
• CAN 버스 모니터 및 로그 기능
• Kvaser/PEAK/ZLG 어댑터 지원
■ 넘버링 시스템
| Power Amplifier | |
| Amplifier Type | Dual H-Bridge, 4 Quadrant |
| Current Control | PWM at 20 KHz |
| Output Current | STF03: 0.1 - 3.0A/phase (peak-of-sine) in 0.01 amp increments |
| STF05: 0.1 - 5.0A/phase (peak-of-sine) in 0.01 amp increments | |
| STF06: 0.1 - 6.0A/phase (peak-of-sine) in 0.01 amp increments | |
| STF10: 0.1 - 10.0A/phase (peak-of-sine) in 0.01 amp increments | |
| Input Voltage Range | STF03：12 - 48VDC |
| STF05：24 - 48VDC | |
| STF06：12 - 48VDC | |
| STF10：24 - 70VDC | |
| Maximum | STF03：11 - 53VDC |
| Input Voltage Range | STF05：18 - 53VDC |
| STF06：11 - 53VDC | |
| STF10：18 - 75VDC | |
| Protection | Over voltage, under voltage, over temp, over current, open winding, communication cable disconnection |
| Idle Current Reduction | Reduction range of 0 - 90% of running current after a delay selectable in milliseconds |
| Controller | |
| Anti-Resonance | Raises the system-damping ratio to eliminate midrange instability |
| and allow stable operation throughout the speed range of the motor | |
| Torque Ripple Smoothing | Allows for fine adjustment of phase current waveform harmonic content to reduce low-speed torque ripple |
| in the range of 0.25 to 1.5 rps | |
| Auto Test & Auto Setup | Auto test and setup at power on (ie. motor resistance and inductance) to optimize your system performance |
| Non-Volatile Storage | Configurations are saved in FLASH memory on-board the DSP |
| Operation Mode | -R Type: SCL, Q, Modbus/RTU |
| -C Type: CANopen (CiA301 and CiA402 protocol). Q program can also be triggered via CANopen Command | |
| -D Type: eSCL, Q, Modbus/TCP | |
| -IP Type: EtherNet/IP, Q program also can be triggered via EtherNet/IP Command | |
| -EC Type: EtherCAT (CoE) with full support of CiA402, Support PP, PV, CSP&HM mode and Q mode | |
| Digital Input | 8 digital inputs |
| X1, X2: Optically isolated, differential, 5-24VDC for high level voltage, minimum pulse width = 250ns, | |
| maximum pulse frequency = 2MHz | |
| X3, X4: Optically isolated, differential, 5-24VDC for high level voltage, minimum pulse width = 100μs, | |
| maximum pulse frequency = 5KHz | |
| X5 ~ X8: Optically isolated, single-ended, 5-24VDC for high level voltage, minimum pulse width = 100μs, | |
| maximum pulse frequency = 5KHz | |
| Digital Output | 4 digital outputs |
| Y1 ~ Y4: Optically isolated, maximum voltage 30V, maximum sinking or sourcing current 100mA | |
| Communication Port | -R Type: Dual port RS-485 (RJ45 connector) |
| -C Type: Dual port CANopen (RJ45 connector) RS-232 included | |
| -D Type: Dual port Ethernet (RJ45 connector) | |
| -IP Type: Dual port Ethernet (RJ45 connector) | |
| -EC Type: Dual port Ethernet(RJ45 connector)and RS-232(RS-232 serial port for configuration) | |
| Physical | |
| Ambient Temperature | 0 - 40°C when mounted to a suitable heat sink |
| Humidity | 90% non-condensing |
| Mass | STF03: 0.16kg |
| STF05: 0.3kg | |
| STF06: 0.16kg | |
| STF10: 0.3kg | |
N/A
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