관성모멘트 검토

회전체의 토크 (관성토크)를 계산하기 위해서는 관성모멘트를 계산할수 있어야 합니다.

그리고 부하관성모멘트가 클경우 정지시 규정된 시간안에 장비를 세울수가 없어

장비의 tec 타임이 길어지고 모터의 튜닝이 어려워지는 현상이 발생하기 때문에

토크의 검토 뿐만 아니라 관성모멘트의 검토도 상당히 중요합니다.

부족한 관성모멘트를 증가시키기 위해서는 모터용량을 키우거나 감속기를 추가로 취부하면 됩니다.

감속기 취부시 토크는 감속비 만큼 커지며 관성모멘트는 감속비 ^2 만큼 커집니다.

첨부된 엑셀에 계산식이 있으니 참고바랍니다