형태	항목	Data
	D : 원통의 외경 (m)	0.5
	d : 원통의 내경 (m)	0.2
	M : 원통의 무게 (kg)	10
	J = 1/8 * M * (D2+d2) (kg ㎡)	0.363

형태	항목	Data
	D : 이송나사의 외경 (m)	0.6
	M : 이송나사의 무게 (kg)	5
	JA = 1/8 * M * D2 (kg ㎡)	0.225

형태	항목	Data
	D : 원통의 외경 (m)	0.6
	M : 원통의 무게 (kg)	5
	JA = 1/8 * M * D2 (kg ㎡)	0.225

형태	항목	Data
	Pb : 리드	0.01
	M : 부하의 무게 (kg)	50
	JA : 이송나사 관성모멘트 (kg ㎡)	0.2250
	J = JA + M * (Pb/2π)2 (kg ㎡)	0.2251

형태	항목	Data
	D : 원통의 외경 (m)	0.6
	r : 회전축에서 무게중심거리(m)	0.2
	M : 원통의 무게 (kg)	5
	J = JA + M * r2 (kg ㎡)	0.275

형태	항목	Data
	D : 롤러의 외경 (m)	0.1
	M : 롤러의 무게 (kg)	5
	JA = 1/4 * M * D2 (kg ㎡)	0.013

형태	항목	Data
	L : 봉의 길이 (m)	0.5
	M : 봉의 무게 (kg)	5
	J = 1/3 * M * L2 (kg ㎡)	0.417

형태	항목	Data
	D : 롤러의 외경 (m)	0.1
	M : 부하의 무게 (kg)	50
	JA : 롤러관성모멘트(kg ㎡)	0.013
	J = JA + M * (D/2)2 (kg ㎡)	0.138

형태	항목	Data
	L1 : 봉의 길이 (m)	0.5
	L2 : 회전중심에서거리 (m)	0.5
	M : 봉의 무게 (kg)	10
	J = 1/12 * M * (L12 +L1*L2+L22) (kg ㎡)	0.625

형태	항목	Data
	D : 피니언 외경 (m)	0.1
	M : 피니언 무게 (kg)	5
	JA = 1/4 * M * D2 (kg ㎡)	0.013

형태	항목	Data
	r : 봉의 반지름 (m)	0.01
	L : 봉의길이 (봉의센터에서회전)	0.5
	M : 원통의 무게 (kg)	10
	J = 1/4Mr2 + 1/12ML2	0.209

형태	항목	Data
	D : 피니언 외경 (m)	0.1
	M : 부하의 무게 (kg)	50
	JA : 피니언관성모멘트(kg ㎡)	0.013
	J = JA + M * (D/2)2 (kg ㎡)	0.138

형태	항목	Data
	a : 높이 (m)	0.2
	c : 길이 (m)	0.8
	M : 육면체의 무게 (kg)	10
	J = 1/12 * M * (4c2+a2) (kg ㎡)	2.167

형태	항목	Data
	D : 드럼의 외경 (m)	0.6
	M : 드럼의 무게 (kg)	5
	JA = 1/4 * M * D2 (kg ㎡)	0.450

형태	항목	Data
	a : 높이 (m)	0.2
	b : 폭 (m)	0.8
	M : 육면체의 무게 (kg)	10
	J = 1/12 * M * (a2+b2) (kg ㎡)	0.567

형태	항목	Data
	D : 원통의 외경 (m)	0.6
	M : 부하의 무게 (Kg)	5
	JA : 드럼의 관성모멘트 (kg ㎡)	0.450
	J = JA + M * (D/2)2	0.9