안녕하십니까? 엠씨테크 기술지원부 입니다.

현재 저희가 갖고 있는 소프트웨어 사용 / 설정 방법등을 간단히 공유해 드리고자 합니다.

STB Configurator (소프트웨어) 에서는 현재 저희 제품군인 MSSTB 드라이브 설정을 할수 있으며,

일반 하이브리드 모터인  17HD6002-03N (2상 스텝모터) 기준으로 설명 드리겠습니다.

준비물 : SMPS(모터 별로 상이 / 보통 24V로 사용) , RS-422/485 컨버터 , 통신용 케이블, STB Configurator 소프트웨어(설치)

1. STB Configurator UI는 다음과 같습니다. V1.0.15.0616

(현재는 새제품은 STF 모델의 출시로 더이상의 업데이트는 없을 예정입니다)



2. COM포트 선택후 Connect 를 클릭하면 (STB제품은 422/485 컨버터 필요)



접속시 주의사항은 현재 드라이브의 로터리 스위치의 노드ID(32개)와 소프트웨어에서 접속하고자 하는 주소(노드ID)를 맞추어 주셔야 접속 가능합니다.



3. 드라이브로부터 설정값을 불러오시겠습니까?  라는 물음에 Yes/No  선택이 가능합니다.

Yes 선택시 드라이브에 저장된 값을 불러오며

No 선택시  불러오지 않습니다.

□ Show notice when connectd 에 체크시 현재 접속창을 보여주는 옵션이고

□ Upload Q program 에 체크시 큐 프로그램을 업로드 하겠다는 것입니다. (아래에서 설명)

4. Yes 선택시 아래와 같이 이전에 저장된 드라이브의 내용을 확인할 수 있습니다.



5. Motor & Drive Config란에 보이는 17HD6005-03N 옆의 ... 을 클릭하면



위와 같은 화면을 확인할 수 있습니다.  표준 모터의 경우 리스트에 있는 모터를 선택하시면 자동으로 파라미터를 불러오게 되며

그 이외의 모터는 모터의 스펙시트(도면)을 확인후 "17HD6005-03N" 이름과 전류, 홀딩 토크, 로터 관성 값을 입력후 Ok 하시면 됩니다.

파라미터는 Download All to Drive 버튼을 누르면 드라이브에 저장이 되며, 전원 재인가가 필요합니다.

일반적으로  반공진 기능 / 파형을 부드럽게 해주는 기능은 기본 옵션이며, 원치 않으시면 체크를 해주시면 됩니다.

(ㅁ Electric Damping / Anti-resonance off     ㅁ Waveform Smoothing Off)

Load Intertia(부하 관성은) 부하물의 무게에 맞게 설정해주시거나 비율 (1배~5배) 정도의 값을 지정도 가능합니다.

Waveform Smoothing (파형을 부드럽게) 해주는 기능은 어떤 특정한 저속 속도 (1~5rps) 에서 게인값을 더하여 진동이나 소음을 줄이는 기능입니다.

(오히려 게인을 더주면 소음이 더 커지는 현상이 있어서 거의 사용하진 않습니다.)

Drive Info 에서는 동작 전류 / 유휴 전류를 설정할 수 있으며, 현재 이 모터의 정격 전류는 1.2A인데 부하가 크지 않은 곳에서는 전류를 적게 소모하게

설정할 수 있으며(1.2이하로 설정), 움직이지 않을때는 유휴전류 값을 설정해 모터의 발열을 줄이는 효과도 있습니다.

6. 현재 이 모터는 R 타입(RS-422/485통신 및 MODBUS)으로 통신 방식만 지원이 됩니다. 제어 모드는 SCL/Q 모드 혹은 MODBUS 2종류로 지원이 가능합니다.



제어 모드에서는 RS-422/485 방식은 최대 32축까지 연결가능한 통신 방식으로 드라이브의 로터리 스위치로 16개 아이디를 저장가능하며

소프트웨어에서 LOW / HIGH 로 16+16=32개로 설정이 가능합니다.

프로토콜에서는 체크섬 사용여부, 전방향 통신, 노드ID+명령어를 조합할지에 대한 설정이 가능하며

Auto Execute Q Program at Power Up (서보온시 Q프로그램을 자동 실행)하는 기능이며,

전자기어비(마이크로스텝)은 200~51200까지 설정가능합니다.

7. 입력과 출력은 각각 4개 / 3개가 있으며



모든 입력은 범용 입력(GP) 도 가능하며

X1,X2 는 리미트 센서 설정이 가능하며                          Y1 : 알람 출력 (상위로)

X3 : 서보온 (상위에서 서보 온시)                                   Y2 : 브레이크 출력

X4 : 알람 리셋 (상위에서 알람 리셋)

위와같이 설정이 가능합니다.

8. 조그 이동



시뮬메이션 탭에서는 조그 속도/가속도 설정시 조그 이동으로 동작 확인이 가능 하며, 상대/절대 이동

X1,X2 리미트 센서 / X4 홈센서 연결시 호밍 테스트도 가능합니다.

Q프로그램과 다른 메뉴 옵션은 Step-Servo Quick Tuner 와 비슷하여 생략하였습니다.

추후 궁금하신 사항은 연락주시면 감사하겠습니다.