제품정보 Product Information

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    Step-Servo System

    SSDC Driver

    SSDC는 Real 서보 기술을 도입한 우수한 기능의 혁신적인 제품입니다 .
    다중 필드 버스 제어를 지원하는 고성능 지능형 스텝 서보 시스템 (Closed-Loop Stepper System)입니다.

    다축 필드 버스 제어

    지능형 내장형 독립형 프로그래머블 컨트롤러

    Full Closed loop 시스템구성가능(특정모델)

    효율적이고 부드러운 동작 높은 정밀도 고속운전가능

    손쉬운 배선을 위한 최적화된 인터페이스 방향(SSDC06-EC-H)

    종류 SSDC xx - A SSDC xx - R SSDC xx - C SSDC xx - D SSDC xx - IR

    종류
    SSDC-A : RS232, SSDC-R : RS485, SSDC-C : CANopen, SSDC-D : Ethernet, SSDC-IP : EtherNet/IP, SSDC-EC : EtherCAT

    ■ 다양한 성능             

    SSDC 시리즈는 다축 필드 버스 제어 기능이 있는 고성능 지능형 스텝 서보 시스템입니다.                  

    펄스/방향 제어, 아날로그 제어 및 Modbus, CANopen, SCL/eSCL 명령, EtherNet/IP 및 EtherCAT 프로토콜과 같은                     

    다중 필드 버스 제어를 지원하고 필드 버스 제어에서 사용할수 있는 Stand-alone 기능(Q 프로그래머)도 지원합니다. 

     

    ■ 특징          

    - 클로우즈 루프 스텝서보모드      

    •Position, velocity and current closed-loop control
    •미세 게인튜닝으로 성능 극대화
    •Dynamic adjusting current
    •Low vibration
    •Low noise
    •Low heat (부하에따른 전류제어)

    - 클로우즈 루프 스텝모드

    •Position closed-loop control
    •No gain tuning (Max 전류사용-열발생)
    •No hunting
    •Dynamic adjusting current
    •Low vibration
    •Low noise

     

    - Full Closed-loop mode - 2-way feedback

    2way 피드백을 지원하고, 하나는 모터 엔코더에 연결하고,
    다른하나는 부하 측 엔코더 또는 스케일러 연결하여
    전송 메커니즘의 기계적 오류로 인한 위치 오류를 방지하고
    보다 정확한 위치 제어를 달성합니다.
    부하피드백 지원: 단일 종단형or차동 증분형 엔코더, 스케일.

     

     1) 안전 & 편리성 

       • 통신 및 모터 전원 케이블 단선 방지기능 - 장비 안전성 높임      

       • 필드버스를 통한 On-line configuration 지원 - 조작을 편리성 증대

     

    2) Easy Tunning     

       미리 정의된 튜닝 파라미터를 통해  성능을 최대한 높여  안정적인 제어가 가능하며, 간단한 파라메타 선택만으로     

       고객이 원하는 수준의 성능을 이끌어낼수 있습니다 .          

         

     

    3) 발열 최소화 / 고효율     

       ▪ 애플리케이션에 필요한 전류만 사용하여 열발생을 최소화 

       ▪ Stand-Still 상태에서 필요없는 전류를 최소화 하여 발열최소화.     

       ▪모터가 가진 토크와 성능을 100%에 가깝게 사용할 수 있어 불필요한 모터사이즈를 키우는 비용을 절감할수 있습니다.         

         

     

    4) 정밀하고 부드러운 동작  

       고해상도 엔코더를 사용한 백터 제어 기술은 특히 저속에서 부드럽고 안정적인 성능을 보여줍니다 .   

       높은 응답성을 가진 서보 제어 기술과 스테핑 모터의  특성을 모두 가지므로, Stop와 Running시 모두 정확한        

       위치 제어가 가능합니다  

         

              

    5) 높은 응답성      

       빠른 속도로 위치를 이동할 때에도, 높은 토크 출력과  백터 제어를 통해 뛰어난 응답성을 가진 시스템을 제공합니다 .       

         

     

    6) High Torque      

       SSDC은 Full Servo 모드에서 동작하므로 모터가 가지고  있는 토크를 100% 사용할 수 있으며, 짧은구간에서           

       빠른속도로 동작시 Boost 기능을 사용하면 최대150% 토크를 사용할 수 있습니다 .     

       이러한 기술통해 토크증대를 위한 감속기사용의 필요성이 낮아져 비용절감 효과를 기대할 수 있습니다 .       

        

              

    ■ Motion Monitoring    

    • 대화식 모니터링 및 조정 인터페이스는 가능한 가장 빠른 성능 출력을 제공합니다  

    • 실시간 모션이 중요한 애플리케이션의 경우 Step-Servo Quick Tuner를 통해 실제 모션 궤적을 모니터링할수 있습니다.         

    • 실제 속도 및 위치 오류와 같은 일반적인 데이터를 시스템의 현재 성능을 평가하는 데 사용할 수 있습니다.  

     

    ■ 제공되는 Software

       Step-Servo Quick Tuner

       ◆친숙한 인터페이스

       ◆단 3단계로 간편한 설정

       ◆드라이브 설정 및 구성

       ◆서보 튜닝 및 샘플링

       ◆모션 테스트 및 모니터링

       ◆SCL 명령 스크립트 작성 및 저장

       ◆통합 온라인 도움말

     

    Bulit-in Q Programmer

       ◆단일 축 모션 제어

       ◆저장된 프로그램 실행

       ◆멀티태스킹

       ◆조건 처리

       ◆수학 기능

       ◆데이터 레지스터

       ◆모션 프로파일 시뮬레이션

       ◆온라인 도움말 통합     

     

    RS485 Bus Utility

       

       • 명령줄에서 스트림 SCL 명령

       • 강력한 기능을 갖춘 간단한 인터페이스

       • 32축 네트워크 모션 제어를 위해 RS-485를 사용한 손쉬운 설정

       • I/O, 드라이브, 알람 및 기타 9개의 가장 중요한 상태 모니터링

       • 유용한 모션 매개변수

       • 쓰기 및 SCL 명령 스크립트 저장

       • 온라인 도움말 통합

       • 모든 RS-485 드라이브 지원      

     

     

    CANopen Test Tool


     

       • 친숙한 사용자 인터페이스

       • 다중 작동 모드 지원

       • 다중 스레드, 고성능

       • CAN 버스 모니터 및 로그 기능

       • Kvaser/PEAK 어댑터 지원

     

    ■ 넘버링 시스템

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