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Step System
SRX Series
SRX 시리즈는 기존 SR 시리즈의 업그래드된 경제형 고성능 스텝 드라이브입니다
고급 디지털 전류 제어 기술을 통해 고속 능력 증대 와 고토크, 저소음 및 저진동이
특징입니다
고급 전류 제어
토크 리플 평활화
반공진
마이크로스텝 에뮬레이션
DC 전원사용
종류 SRX
■ 특징
SRX 시리즈 2상 DC 펄스형 스테퍼 모터 드라이버는 PID 전류 제어 알고리즘을 기반으로 설계된 가성비 좋은 드라이버로
AM 시리즈 스테퍼 모터의 성능에 최적화되어 있으며 우수한 성능, 고속 고토크를 가지고 있습니다.
출력, 저소음, 저진동, 파라메터 변경은 스위치로 선택됩니다.
SRX 시리즈 드라이버는 펄스 방향 모드 또는 이중 펄스 모드에서 작동할 수 있으며 운전 전류 및 기타 파라메타 변경은 스위치를 통해 설정할 수 있습니다.
■ 인라인 커넥터 버전 사용 가능
보다 쉽고 안정적인 배선으로 배선 시간 절약
■ 반공진
-더 나은 모터 성능과 더 빠른 속도 제공
스텝 모터는 특정 속도에서 공진(진동)할수 있는데 SRX 드라이브는자동으로 시스템의 고유 공진 주파수를 계산하고 제어 알고리즘에
댐핑을 적용하여 진동을 상쇄시킵니다. 이를 통해 중간속도구간의 안정성을크게 향상시키고 더 빠른속도와 더 큰 토크 활용을 가능하게 합니다.
또한 시스템안정화에 소요되는 세팅시간을 단축합니다.
■ 토크 리플 스무딩
- 저속 주행 시 보다 부드러운 모션
스텝 모터에는 모터의 모션 프로파일에 영향을 줄 수 있는 저속구간에서 고유한 토크 리플이 있습니다.
이 토크 리플을 분석하여 시스템이 이효과를 감쇄시키는반대의 고주파를 적용함으로써 부드러운 모션을 가능케 합니다.
■ 마이크로스텝 에뮬레이션
Microstep Emulation을 사용하면 저해상도 시스템을 좀더 부드럽게 동작시킬수 있습니다.
드라이브에서 저해상도 스텝 펄스를 좀더 미세화하여 부드러운 모션을 가능하게 합니다
■ 명령 신호 스무딩
명령 신호 스무딩은 속도와 방향의 급격한 변화를 부드럽게 처리하여모터의 움직임의 불안정성을 낮춥니다.
이로인해 급격한 동작으로 발생할수 있는 기계 부품의 마모를 줄일수 있습니다.
■ 제어 모드 설정
■ 펄스 모드의 유연한 선택
스위치로 펄스 & 방향 모드 또는 더블 펄스 모드를 설정할수 있습니다
■ 자동 설정 및 자체 테스트
시동 시 드라이브는 저항 및 인덕턴스를 포함한 모터 파라메타를 측정한 다음 이 정보를 사용하여 시스템 성능을 최적화합니다.
추가적으로 드라이브는 전원의 Open과 Short를 감지할 수 있습니다
■ 넘버링 시스템
전원 모듈 | |
전력 증폭 유형 | 2상 스테퍼 모터 구동에 적합한 양방향 H 브리지 MOS 튜브 |
전류 제어 | 16KHz PWM 제어 |
전원 전압 | SRX02: 12-48VDC 저전압 보호점: 11VDC 과전압 보호점: |
53VDC SRX04: 24-48VDC 저전압 보호점: 18VDC 과전압 보호점: | |
53VDC SRX08: 24-70VDC 저전압 보호점: 18VDC 과전압 보호 포인트: | |
80VDC SRX04/08-@-LEA/B: 24VDC | |
출력 전류 | SRX02: 0.3~2.2A/상(사인 피크) |
SRX04: 1.0~4.5A/상(사인 피크) | |
SRX08: 2.4~7.8A/상(사인 피크) | |
대기 전류 감쇠 | 모터가 1초 동안 작동을 멈춘 후 전류는 자동으로 DIP 스위치에 의해 설정된 작동 전류의 50% 또는 90%로 감소합니다. |
보호하다 | 과전압 보호, 저전압 보호, 과열 보호, 과전류 보호, 모터 라인 개방 회로 감지 등 |
제어 모듈 | |
자동 구성 | 드라이브의 전원이 켜지면 모터 파라메타(저항 및 인덕턴스 등)를 자동으로 감지하고 이러한 파라메타를 기반으로 모터 성능을 최적화할 수 있습니다. |
자가 진단 | 모터는 DIP 스위치에 의해 설정되는 1 rps의 속도로 2회 정역 및 역왕복 운동을 합니다. |
작동 모드 | 펄스/방향 또는 이중 펄스, DIP 스위치로 설정 |
마이크로 스텝핑 | 200, 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600 , 1000, 2000, 4000, |
5000, 8000, 10000, 20000 단계/2500 단계로 설정되는 DIP 스위치 | |
펄스 평활 필터링 | 모터는 DIP 스위치로 설정된 낮은 세분화에서도 원활하게 작동합니다. |
디지털 입력 | 3채널 디지털 입력 |
STEP: 펄스 또는 CW 방향 펄스 입력, 광전 절연, 차동, 5-24VDC 하이 레벨 로직, 최소 펄스 폭 250ns, 최대 펄스 주파수 2MHz | |
DIR: 방향 또는 CCW 방향 펄스 입력, 광전 절연 , 차동, 5-24VDC 논리 높음, 최소 펄스 폭 250ns, 최대 펄스 주파수 2MHz | |
EN: 입력 활성화, 광절연, 차동, 5-24VDC 논리 높음, 최소 펄스 폭 100μs, 최대 펄스 주파수 5KHz | |
입력 노이즈 필터링 | 150KHz 또는 2MHz, 전기 노이즈가 펄스 신호를 방해하지 않도록 DIP 스위치로 설정 |
디지털 출력 | 1개의 디지털 출력 |
OUT: 알람 출력, 광전 절연, Darlington 출력, 최대 30VDC/100mA. 온 상태 전압 강하: 1.5VDC @ 100mA | |
디스플레이 | 1개의 빨간불과 1개의 초록불 |
물리적 사양 | |
주변 온도 | 0~40°C(32~104°F)(적절한 방열판 설치 시) |
환경 습도 | 최대 90%, 결로 없음 |
N/A
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